ZNANOST: hrvatski znanstveni portal

Samosvjestan robot Hector napravio prve korake

Prije godinu dana, skupina istraživača s Bielefeld sveučilišta u Velikoj Britaniji uspješno je naučila robota kako da samostalno hoda. Ne bi to bilo ništa neobično da nije riječ o jedinstvenom robotu, koji svoj mehanički dizajn i percepciju okoline može ‘zahvaliti’ insektima.

Robot Hector, kako su ga istraživači nazvali, trebao bi poslužiti kao istraživačka platforma robotičarima i biolozima u njihovim zajedničkim naporima da prodube razumijevanje načina na koji se životinje kreću. ‘Elastičnost pokretačkog sustava robota [Hectora] slična je elastičnosti mišića u biološkim sustavima’, rekao je profesor Axel Schneider, voditelj projekta u sklopu kojeg je Hector razvijen.

Da bi se robot uspješno kretao u izuzetno dinamičnoj okolini, osim prilagodljive mehanike, potreban je i upravljački sustav koji će koordinirati pokrete 18 različitih zglobova, koliko ih Hector ima, istovremeno obrađujući gomilu podataka koje robot sakuplja putem senzora.

Robot je uspješno napravio svoje prve korake

Činjenica da robot može samostalno hodati podrazumijeva da je robot, barem donekle, svjestan svoje okoline. To naprosto znači da robot može vidjeti prostorne objekte koji ga okružuju i kretati se između njih, pritom održavajući ravnotežu i obavljajući zadatak koji mu je zadan.

U slučaju Hectora, koji je napravljen kao reaktivni sustav, softverski paket Walknet omogućuje robotu da hoda, dok mu softverski paket Navinet omogućuje da uspješno zaobilazi prepreke na putu prema cilju. Ponašanje oba paketa ovisi o informacijama koje se prikupe sa senzora, a koje pomažu robotu da postane svjestan okoline.

Istraživači sada žele korak dalje. Oni žele omogućiti Hectoru da vidi sebe onako kako ga drugi vide. ‘To bi nam omogućilo postizanje refleksivne svjesnosti’, rekao je Holk Cruse, profesor na Sveučilištu Bielefeld, koji zajedno s kolegom, profesorom Malte Schillingom, želi vidjeti do koje je mjere moguće postići razne aspekte svjesnosti kod Hectora, a koji nisu unaprijed programirani.

Dvojac je razvio softverski paket reaCog, koji je aktiviran kada dva spomenuta programska paketa koje Hector koristi ne mogu riješiti postojeći problem. U slučaju da robot ne zna kako dalje, ovaj softverski paket omogućuje mu da zamisli moguće rješenje i preispita koliko je to rješenje dobro, umjesto da naprosto izvrši neko unaprijed definirano ponašanje.

Moguće postići namjeru

U prethodnom istraživačkom projektu, profesori Schilling i Cruse pokazali su kako je, upravljačkim sustavom Hectora, moguće postići određena mentalna stanja, poput namjere. Namjera, konkretno, bi omogućila implementaciju ponašanja temeljenog na postizanju cilja (eng. goal-oriented), kao što je odlazak robota do stanice za punjenje kada senzori detektiraju da su baterije pri kraju.

Profesori su uvjereni kako je moguće da sustav djeluje i pod utjecajem emocija. ‘Emocije je moguće vidjeti iz ponašanja [čovjeka]. Na primjer, sretna osoba sklona je većim rizicima i brže donosi odluke od nervozne osobe’, rekao je profesor Cruse, te dodao kako je ovo moguće implementirati u reaCog. ‘Ovisno o unutarnjem stanju sustava, isti može donijeti brze, ali rizične odluke. U nekoj drugoj situaciji, može si dati više vremena za pronalaženje rješenja.’

Kako bi ispitali koja su to mentalna stanja koje robot Hector može razumjeti i doživjeti, profesori se baziraju na neurobiologiji i psihologiji. Riječima profesora Crusea: ’Ljudi posjeduju refleksivnu svjesnost, što znači da su svjesni ne samo onoga što doživljavaju, već i same činjenice da to nešto doživljavaju. Drugim riječima, refleksivna svjesnost postoji ako čovjek (ili sustav) može sebe vidjeti izvana’.

Svojim najnovijim istraživačkim projektom, ovi profesori žele vidjeti na koji je način refleksivnu svjesnost moguće postići. ‘Zahvaljujući novom softveru, Hector bi mogao prepoznati vlastito mentalno stanje, vlastita raspoloženja, te djelovati na temelju te informacije,’ rekao je profesor Schilling, te dodao kako ‘ono što ovaj pristup čini jedinstvenim jest činjenica da će u konačnici, ovim sustavom, biti moguće prepoznavanje mentalnog stanja drugih [sustava i ljudi].’

‘Time će robotu biti omogućeno da misli. Da si postavlja pitanje “Što ovaj subjekt želi od mene?” i da djeluje na temelju toga,’ zaključio je profesor Cruse.

Izvor: SciDaily

Podijeli.